武科大網(wǎng)訊（通訊員何佳樂(lè )）6月10日，集團柴利教授作了題為《多智能體系統平均一致性控制的圖頻域方法》的學(xué)術(shù)報告，學(xué)院相關(guān)學(xué)科教師和研究生參加了本次報告。

柴利分別從多自主體系統的一致性、圖信號處理的方法、結果展示、數值應用、結論與展望五個(gè)方面進(jìn)行了講解。他從圖頻域濾波的角度揭示多智能體系統平均一致收斂的物理本質(zhì)，建立了分布式平均一致控制增益、一致性收斂率與圖頻域濾波器之間的顯式關(guān)系。他強調，分布式優(yōu)化問(wèn)題和智能電網(wǎng)中的平衡問(wèn)題都是屬于多自主體系統。緊接著(zhù)他介紹了多智能體系統平均一致性控制的控制方法-----圖信號處理。柴利介紹了圖信號處理方法主要是通過(guò)一個(gè)圖濾波器來(lái)建立圖的拓撲結構控制增益與收斂率的直接關(guān)系等。在結果展示和數值應用的部分，柴利以論文中的理論計算為例，具體分析了實(shí)驗仿真和最終結果，通過(guò)多個(gè)仿真例子驗證了所提算法的有效性。最后，他將多自主體系統的一致性問(wèn)題轉化為了圖域濾波器的設計，并從空間域和圖域角度上解釋了一致性的分析和設計。

報告后，陳洋老師提出了問(wèn)題，柴利教授對他的問(wèn)題進(jìn)行了詳細解答。