報 告主 題：Autonomous Marine Vehicles: from myth to the reality

報 告 人：胡靚博士

報告人單位：英國德蒙福特大學(xué)

時(shí) 間：2018年6月12日（星期二）上午10:00

地 點(diǎn)：信息科學(xué)與工程學(xué)院409學(xué)術(shù)報告廳

專(zhuān)家簡(jiǎn)介

胡靚博士，現任英國德蒙福特大學(xué)計算機科學(xué)與信息工程學(xué)院講師（終身教職）。胡博士2016年獲得英國布魯內爾大學(xué)計算機科學(xué)博士學(xué)位，2010年和2008年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系分別獲得碩士和學(xué)士學(xué)位。2016-2017年先后在英國貝爾法斯特女王大學(xué)和拉夫堡大學(xué)擔任博士后研究員。在國際一流SCI期刊發(fā)表論文8篇，包括Automatica, IEEE Transactions系列。參與完成3項英國自然科學(xué)基金委，國防部，科技部基金項目。主要研究方向為無(wú)人導航，非線(xiàn)性濾波，信息物理系統。

內容簡(jiǎn)介

近些年見(jiàn)證了海事應用領(lǐng)域中對無(wú)人船艦越來(lái)越多的需求。無(wú)人船艦的一個(gè)基本要求是實(shí)現自主安全導航且避免與其他船只的碰撞。這次報告中將會(huì )展示一個(gè)實(shí)際的無(wú)人船的自主避障方案。特別的是，該方案是一個(gè)整合了風(fēng)險分析，決策和路徑規劃的完整的決策支持框架。提出的路徑規劃算法能快速有效的在線(xiàn)修改路線(xiàn)。算法的獨特的基于規則的特征保障了規劃的路徑遵循海事交通法規 ‘rules of the road on the sea’- COLREGs。實(shí)際場(chǎng)景中具體法規的選擇則由決策器的有限狀態(tài)機制所決定。該研究應用于勞斯萊斯公司領(lǐng)導的英國科技部項目 MAXCMAS (Robust MAchine eXecutable COLREGs for Marine Autonomous Systems)，該項目的相關(guān)研究成果也會(huì )在報告中討論。