時(shí)間（年）
| 項目編號
| 起止時(shí)間
| 項目名稱(chēng)
| 項目來(lái)源
| 項目
負責人
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2005
| 2005BA102C
| 2005.2-2006.3
| 基于FPGA技術(shù)的個(gè)人定位導航與監控系統
| 科技部（科技攻關(guān)）
| 方康玲、等
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2005
| 205098
| 2005.1-2007.12
| 多學(xué)科設計優(yōu)化在微小智能服務(wù)機器人中的應用研究
| 教育部-科研重點(diǎn)項目
| 吳懷宇
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2006
| 50675161
| 2007.1-2009.12
| 低雷諾數氣動(dòng)特性與微機電系統控制的多學(xué)科優(yōu)化設計研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 吳懷宇、等
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2006
| 60674115
| 2007.1-2009.12
| 基于支持向量回歸的參數估計收斂性分析與算法改進(jìn)
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 趙明旺、等
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2007
| 60705035
| 2008.1-2010.12
| 基于圖論分析的多移動(dòng)機器人有序化多模態(tài)群集運動(dòng)控制
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 程磊
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2007
| 2007AA04Z167
| 2007.5-
| 熱連軋精軋機組終軋溫度及厚度多變量預測控制
| 863計劃
| 劉斌
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2008
| 60874109
| 2009.1-2011.12
| 變頻調速異步電動(dòng)機系統動(dòng)態(tài)調速過(guò)程中的故障診斷研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 劉振興
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2008
| 60672064
| 2007.1-2009.12
| 完全重構過(guò)采樣濾波器組魯棒優(yōu)化設計的框架理論及應用
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 柴利
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2009
| 2008AA042801-2
| 2009.11-2010.10
| 工程機械控制器軟硬件測試
| 科技部863計劃重點(diǎn)項目
| 閔華松
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2009
| 60974012
| 2010.01-2012.12
| 面向控制的無(wú)線(xiàn)通信系統分析與設計
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 柴利
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2010
| 61075087
| 2011.01-2013.12
| 全區域覆蓋可拓展模塊化移動(dòng)機械臂控制系統研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 吳懷宇
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2011
| 61171160
| 2012.01-2015.12
| 基于狀態(tài)空間方法的濾波器組框架分析設計理論與應用
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 柴利
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2011
| 61174107
| 2012.01-2015.12
| 動(dòng)態(tài)調速的雙PWM變頻調速系統故障診斷技術(shù)研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 劉振興
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2011
| 61175094
| 2012.01-2015.12
| Multi-Agent架構智能機器人推理機實(shí)時(shí)性研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 閔華松
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2011
| 61174106
| 2012.01-2015.12
| 低速重載機械早期故障稀疏特征識別的研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 周鳳星
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2011
| 61104215
| 2012.01-2014.12
| 基于壓縮學(xué)習的空氣質(zhì)量監測傳感器網(wǎng)絡(luò )彈性信息管理的研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 馬婭婕
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2011
| 61104191
| 2012.01-2014.12
| 基于地形正演的全張量重力梯度水下輔助導航方法研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 熊凌
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2011
| 61104027
| 2012.01-2014.12
| 基于切換模型的網(wǎng)絡(luò )控制系統有限時(shí)間魯棒故障檢測研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 張永
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2011
| 61105070
| 2012.01-2014.12
| 智能電網(wǎng)中基于博弈論的多Agent家域網(wǎng)能耗智能控制研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 李曉卉
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2012
| 61273005
| 2013.01-2016.12
| 基于符號表達與多元逼近的智能控制的穩定性分析與控制設計
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 趙明旺
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2012
| 61203331
| 2013.01-2015.12
| 基于靈長(cháng)目動(dòng)物視覺(jué)認知原理的旋翼無(wú)人機自主規劃方法研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 陳洋
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2013
| 2012AA041402-4
| 2012.9-2014.12
| 機器人操作系統文件管理模塊測試及其方法研究
| 科技部863計劃(子課題，補2012計劃)
| 陳和平
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2013
| 51308426
| 2014.1-2016.12
| 基于車(chē)輛總線(xiàn)數據時(shí)序分析的駕駛行為辨識方法研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 張良力
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2013
| 61304129
| 2014.1-2016.12
| 基于F-M狀態(tài)空間模型的多維N階系統實(shí)現問(wèn)題的研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 程驊
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2014
| 2013YQ04086107
| 2014.1-2017.12
| 鐵礦石成分實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測儀器的應用開(kāi)發(fā)及項目實(shí)施
| 科技部國家重大科學(xué)儀器設備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(聯(lián)合，補2013計劃)
| 王斌
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2014
| 51405349
| 2015.1-2017.12
| 復雜工況下交流伺服系統控制參數預測自校正策略研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 盧少武
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2014
| 51407131
| 2015.1-2017.12
| 基于多尺度均勻化理論的磁控并聯(lián)電抗器場(chǎng)路耦合電磁暫態(tài)建模研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 陳緒軒
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2014
| 61402343
| 2015.1-2017.12
| 部署環(huán)境復雜傳感網(wǎng)中的三維地理路由協(xié)議研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 黃浩軍
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2014
| 61471275
| 2015.1-2018.12
| 面向異步電機故障診斷的Synchrosqueezed小波變換理論與算法實(shí)現
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 柴利
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2015
| 2015BAA018
| 2015-2017
| 變電站巡檢維護一體化機器人系統研發(fā)
| 科技支撐計劃（研發(fā)與示范類(lèi)）項目
| 吳懷宇
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2015
| 61501336
| 2016.01.01-2018.12.31
| 高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多普勒測速脈沖星導航方法研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 劉勁
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2015
| 61501337
| 2016.01.01-2018.12.31
| 基于結構相似性的綜合濾波器組優(yōu)化設計理論及應用
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 盛玉霞
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2015
| 61502357
| 2016.01.01-2018.12.31
| 多紋理多深度的3D視頻碼率控制研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 鄧慧萍
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2015
| 61502358
| 2016.01.01-2018.12.31
| 結露和結霜現象的視覺(jué)特征提取與呈現模式識別
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 朱磊
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2015
| 61573263
| 2016.01.01-2019.12.31
| 面向動(dòng)態(tài)任務(wù)合作的空地異構多機器人自主規劃研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 陳洋
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2016
| 61605147
| 2017.01.01-2019.12.31
| 平面手性超材料電磁偏振特性調控及其功能器件研究
| 國家自然科學(xué)基金青年項目
| 程用志
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2016
| 61673304
| 2017.01.01-2020.12.31
| 模塊化機械臂分揀系統三維情景推理與交互算法研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 閔華松
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2016
| 61625305
| 2017.01-2020.12
| 濾波器組框架理論及應用
| 國家自然科學(xué)基金杰出青年
| 柴利
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2017
| 51774219
| 2018.1.1-2021-12-31
| 融合工業(yè)大數據與冶金機理的微合金鋼性能預報模型研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 李維剛
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2017
| 61701354
| 2018.1.1-2020-12-31
| 基于有效弛豫時(shí)間的聲譜峰值點(diǎn)氣體探測方法研究
| 青年科學(xué)基金項目
| 胡軼
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2017
| 61701355
| 2018.1.1-2020-12-31
| 基于圖信號處理的復雜多智能體網(wǎng)絡(luò )的分析與設計
| 青年科學(xué)基金項目
| 易靜文
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2017
| 61702384
| 2018.1.1-2020-12-31
| 多視點(diǎn)協(xié)同的結構光深度值獲取關(guān)鍵問(wèn)題研究
| 青年科學(xué)基金項目
| 向森
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2017
| 61703314
| 2018.1.1-2020-12-31
| 面向大型儲罐立體巡檢的四旋翼無(wú)人機自主控制方法研究
| 青年科學(xué)基金項目
| 楊艷華
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2017
| 61703315
| 2018.1.1-2020-12-31
| 非線(xiàn)性異構多智能體系統一致性采樣控制及動(dòng)態(tài)邊的研究
| 青年科學(xué)基金項目
| 陳曦
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2017
| 61773298
| 2018.1.1-2021-12-31
| T-S模糊系統動(dòng)態(tài)量化輸出反饋控制與彈性濾波
| 面上項目
| 常曉恒
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2017
| 2017YFC0805104
| 2017.7-2020.12
| 高溫熔融金屬轉運安全監控預警與防傾翻技術(shù)裝備研發(fā)
| 國家重點(diǎn)研發(fā)計劃（公共安全風(fēng)險防控與應急技術(shù)裝備專(zhuān)項）子課題
| 劉惠康、楊永立、楊賢昭、柴琳、鮑考明
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2017
| 2017YFB1300400
| 2017.7-2020.12
| 人機協(xié)作型移動(dòng)式雙臂靈巧作業(yè)機器人-課題5
| 科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計劃（智能機器人專(zhuān)項）
| 閔華松
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2017
| 2017YFC0806503-05
| 2017.07-2020.06
| 人機協(xié)同的目標跟蹤與主動(dòng)防控技術(shù)
| 科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計劃（公共安全風(fēng)險防控與應急技術(shù)裝備專(zhuān)項）子課題
| 陳洋
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2018
| 51877161
| 2019/1/1-2022/12/31
| 基于自適應小波基雙迭代同步擠壓小波變換的電力系統間諧波檢測方法研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 王斌
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2018
| 61873196
| 2019/1/1-2022/12/31
| 太陽(yáng)光波峰到達時(shí)間差分量測及其深度組合導航方法研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 劉勁
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2018
| 61873197
| 2019/1/1-2022/12/31
| 基于多階段退化特征的滾動(dòng)軸承的智能自適應剩余壽命預測研究
| 國家自然科學(xué)基金面上項目
| 張永
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2018
| 61801338
| 2019/1/1-2021/12/31
| 圖信號的小波濾波器組設計及其在碳氫化合物QSPR研究上的應用
| 青年科學(xué)基金項目
| 宋笑影
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2018
| 61801339
| 2019/1/1-2021/12/31
| 基于特征學(xué)習的外輻射源雷達低可觀(guān)測目標檢測方法研究
| 青年科學(xué)基金項目
| 唐慧
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