早在“十一五”規劃末，永利集團88304官網(wǎng)新一代協(xié)作機器人團隊就和北航、清華、東北大學(xué)等高校合作，開(kāi)始承擔國家在機器人領(lǐng)域相關(guān)的研究，一期參加了國家科技部863重點(diǎn)項目“機器人模塊化體系結構設計(2007AA041700)”課題研究團隊，二期召集成立了國家科技部863重點(diǎn)項目“機器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”項目組，承擔了“機器人模塊化核心技術(shù)研究 (2009AA043901) ”課題研究，國家科技部數控重大專(zhuān)項“新型焊接等機器人—新型焊接機器人控制系統體系結構研究(2009ZX04013-012-01)”課題研究?！笆濉眳⑴c了國家科技部863重點(diǎn)項目“機器人標準化／模塊化關(guān)鍵技術(shù)及應用平臺開(kāi)發(fā)(2012AA041402)”課題。2014年正式成立ISO國際服務(wù)機器人標準化工作組（ISO/TC184/SC2)，參與ISO關(guān)于機器人模塊化的國際標準研究?！笆濉眳⑴c了國家科技支撐計劃課題“國產(chǎn)機器人嵌入式實(shí)時(shí)操作系統開(kāi)發(fā)與應用示范(2015BAF13B01-1)”課題研究，目前正在承擔“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”專(zhuān)項“人機協(xié)作型移動(dòng)式雙臂靈巧作業(yè)機器人（2017YFB1300400）”課題研究（2017/12-2020/11）。除此之外，新一代協(xié)作機器人研究團隊在模塊化機械臂、人機交互、機器視覺(jué)等領(lǐng)域有深厚的研究基礎，并承擔了多項與之相關(guān)的國家自然科學(xué)基金等國家級課題。

永利集團88304官網(wǎng)新一代協(xié)作機器人團隊包含多名控制科學(xué)與工程、機械工程、計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)科教授、副教授、講師等研究人員，絕大部分都具有很高的研究水平與工程化經(jīng)驗，在智能機器人、工業(yè)機器人研究領(lǐng)域開(kāi)展了深入的研究，研發(fā)的新一代模塊化協(xié)作型工業(yè)機器人，可以和人進(jìn)行語(yǔ)音、三維環(huán)境的智能交互，實(shí)現全自動(dòng)編程，該方面的研究處于國際先進(jìn)水平，研發(fā)的協(xié)作型模塊化機器人“伍斯特”在2015年光博會(huì )展出，是具有“5C”(Collaboration協(xié)作、Component模塊化、Connectivity聯(lián)通、Convergence融合、Cognition認知)概念的智能感知與自動(dòng)作業(yè)系統，它擁有三維環(huán)境感知、目標識別、自然語(yǔ)言自主推理與解析能力，具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和在一定范圍內靈活作業(yè)的能力，操作人員可以直接通過(guò)語(yǔ)音和它進(jìn)行交互，得到了湖北經(jīng)視直播等新聞媒體報道，獲得了廣泛好評，在一些企業(yè)得到了驗證應用，在嵌入式系統軟硬件技術(shù)方面有豐富的研究開(kāi)發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗。其中，和某公司合作，成功開(kāi)發(fā)出了電容筆與平板觸摸屏的自動(dòng)化測試機器人系統，該方面的成果處于國內領(lǐng)先水平，已經(jīng)有了成熟的應用。

團隊負責人閔華松教授，機器人與智能系統研究院院長(cháng)。主要研究方向為嵌入式系統與智能機器人。博士畢業(yè)于武漢大學(xué)，北京航空航天大學(xué)機器人所博士后出站。國家863 項目機器人領(lǐng)域、國家自然科學(xué)基金、博士后基金評審專(zhuān)家，中國電子學(xué)會(huì )嵌入式系統專(zhuān)家委員會(huì )委員，中國電子學(xué)會(huì )嵌入式系統與機器人分會(huì )委員，中國計算機學(xué)會(huì )湖北省微機專(zhuān)委會(huì )常委，湖北省人工智能學(xué)會(huì )理事。主持國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、科技部數控重大專(zhuān)項、863 重點(diǎn)項目子課題、國家科技支撐計劃子項等多項