近日，集團成功獲批國家自然科學(xué)基金“葉企孫”科學(xué)基金重點(diǎn)項目，項目名稱(chēng)為“個(gè)體失能對海上集群任務(wù)能力的影響機理與實(shí)時(shí)修復方法研究”。該項目由浙江大學(xué)牽頭，聯(lián)合715所和我校共同申報，獲資助直接經(jīng)費259萬(wàn)，執行期4年。集團獲批子課題1項，由集團陳曦老師負責。

2024 年，為積極踐行 “十四五” 規劃，全力加快海洋強國建設步伐，推動(dòng)海上無(wú)人系統在多元領(lǐng)域的應用落地，集團人工智能與信息融合研究院緊密?chē)@國家發(fā)展戰略，深度參與國家聯(lián)合基金項目。陳曦團隊聚焦個(gè)體丟失情境下的剛體網(wǎng)絡(luò )拓撲結構優(yōu)化與控制研究任務(wù)，具體涵蓋個(gè)體丟失時(shí)剩余網(wǎng)絡(luò )連通性的有效保持，以及剛體網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的優(yōu)化與精準控制策略等關(guān)鍵研究?jì)热荨?/p>

陳曦為集團副院長(cháng)、人工智能與信息融合研究院副院長(cháng)，主要研究方向為視覺(jué)傳感器引導的智能控制與檢測。近年來(lái)，獲批國家自然科學(xué)基金面上項目1項，以第一作者及通訊作者發(fā)表SCI/EI論文20余篇，包括IEEE匯刊論文11篇，獲2021年中國自動(dòng)化大會(huì )最佳論文獎。

人工智能與信息融合研究院是校級重點(diǎn)創(chuàng )新科研平臺，現有教師20人，其中國家級人才1人，省級青年人才10人，在多智能體協(xié)作控制與優(yōu)化、圖信號處理與學(xué)習、人工智能算法與分布式優(yōu)化、工業(yè)視頻檢測等前沿方向形成鮮明特色，在國內具有較高的知名度和影響力。研究院成立以來(lái)，得到了學(xué)校、學(xué)院及相關(guān)職能部門(mén)領(lǐng)導的大力支持，在控制科學(xué)與工程領(lǐng)域承擔國家級項目、發(fā)表高水平論文等方面取得了突破，在同行中的影響力顯著(zhù)提升。