2025年4月26日至27日，第二屆先進(jìn)控制與人工智能?chē)H會(huì )議（ICACAI 2025）在無(wú)錫君來(lái)世尊酒店隆重舉行。此次大會(huì )由錫港滬機器人靈巧智能研究院與東北石油大學(xué)聯(lián)合主辦，集團和華中科技大學(xué)永利集團88304官網(wǎng)共同承辦。大會(huì )以“智能驅動(dòng)未來(lái)”為主題，吸引了全球250余位頂尖學(xué)者、產(chǎn)業(yè)精英及青年科研人員參與，深入交流機器人智能系統、先進(jìn)控制工程、人工智能大模型等前沿課題。

大會(huì )開(kāi)幕式由大會(huì )主席、華中科技大學(xué)袁燁教授主持。集團院長(cháng)劉斌、教師代表張永教授和鄭秀娟教授以及3位博士研究生參加此次會(huì )議，與全球同行展開(kāi)深入交流。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì )主任丁漢教授，歐洲科學(xué)院院士、英國布魯奈爾大學(xué)王子棟教授，教育部長(cháng)江學(xué)者、俄羅斯工程院外籍院士岳東教授，南京理工大學(xué)國家杰青徐勝元教授，東北石油大學(xué)校長(cháng)董宏麗教授等權威專(zhuān)家出席大會(huì )。無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區黨工委書(shū)記吳虹娟、經(jīng)開(kāi)區管理委員會(huì )副主任陳國權、副主任韓建偉等政府代表也蒞臨現場(chǎng)，共襄盛舉。

開(kāi)幕式上，王子棟院士即興賦詩(shī)《七律·太湖論智賦春風(fēng)》，詩(shī)云：“春和景明萬(wàn)象通，太湖煙水照無(wú)窮。群彥匯來(lái)江左地，高賢論道海西東。智驅未來(lái)催新策，控拓邊疆躍舊功。風(fēng)起云生談笑里，錦圖共繪向蒼穹。”這首詩(shī)描繪了大會(huì )現場(chǎng)的學(xué)術(shù)盛況與合作氛圍，贏(yíng)得了與會(huì )者的廣泛共鳴。

開(kāi)幕式上，機器人靈巧手創(chuàng )新聯(lián)盟應運而生，正式揭牌啟航。聯(lián)盟由丁漢院士擔任理事長(cháng)，錫港滬機器人靈巧智能研究院執牛耳引領(lǐng)，聯(lián)動(dòng)高?？蒲袡C構、領(lǐng)軍企業(yè)及行業(yè)機構，致力于突破機器人靈巧手核心技術(shù)壁壘、構建國際標準體系、拓展多元應用場(chǎng)景。中國科學(xué)院院士、聯(lián)盟理事長(cháng)丁漢院士，經(jīng)開(kāi)區管委會(huì )吳虹娟書(shū)記，上海人工智能研究院副院長(cháng)、聯(lián)盟常務(wù)副理事長(cháng)許春山，浙江靈巧智能科技有限公司首席執行官、聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)周晨，江蘇省人工智能學(xué)會(huì )機器人專(zhuān)委會(huì )副秘書(shū)長(cháng)、聯(lián)盟常務(wù)副秘書(shū)長(cháng)劉抑等共同啟動(dòng)。

在主旨報告環(huán)節，丁漢院士發(fā)表了題為“機器人未來(lái)技術(shù)研判”的重要演講。丁漢院士從四個(gè)方面系統闡述了機器人未來(lái)技術(shù)的發(fā)展方向，分別包括：對機器人未來(lái)技術(shù)的戰略思考、具身智能的發(fā)展、機器人化智能制造的應用，以及人形機器人的技術(shù)趨勢與前景。報告深刻剖析了機器人技術(shù)在服務(wù)國家重大需求過(guò)程中所面臨的關(guān)鍵挑戰，指出當前亟需在模擬人類(lèi)思維決策過(guò)程、模仿生物復雜運動(dòng)控制機制以及實(shí)現機器人剛柔耦合與高靈巧性方面取得核心技術(shù)突破。針對上述挑戰，丁院士提出了未來(lái)機器人技術(shù)發(fā)展的三大目標：順應環(huán)境變化、實(shí)現多體協(xié)同、提升操作靈巧性，并強調要力爭引領(lǐng)國際機器人化智能制造領(lǐng)域的科學(xué)研究與技術(shù)創(chuàng )新。特別強調，人形機器人作為具身智能的最佳載體，憑借良好的通用性與高柔性，尤其適用于低精度、低負載、高協(xié)作及復雜多任務(wù)的應用場(chǎng)景。隨著(zhù)人形機器人本體技術(shù)的持續進(jìn)步，有望帶動(dòng)核心零部件產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，進(jìn)一步拓展人形機器人在各類(lèi)實(shí)際應用領(lǐng)域中的廣闊前景。

王子棟教授帶來(lái)題為“State Estimation Meets Modern Communication Technologies”的學(xué)術(shù)報告，王院士結合其團隊在控制理論與通信技術(shù)交叉領(lǐng)域的前沿成果，深入剖析了現代通信技術(shù)對傳統狀態(tài)估計框架的革新性影響。針對新興網(wǎng)絡(luò )特征對傳統估計框架的挑戰，報告系統梳理了非理想通信環(huán)境下?tīng)顟B(tài)估計理論的演進(jìn)脈絡(luò )，創(chuàng )新性地提出非常規測量條件的多維度分類(lèi)體系。研究團隊聚焦云無(wú)線(xiàn)接入網(wǎng)（C-RAN）、無(wú)線(xiàn)信息能量同傳（SWIPT）、空中計算等七大前沿技術(shù)，首次構建了通信-估計協(xié)同分析模型，揭示了各技術(shù)對系統估計精度與穩定性的作用機理。特別在抗拜占庭攻擊機制方面，提出了基于信譽(yù)評估的動(dòng)態(tài)容錯估計新范式。本次報告不僅為5G/6G通信網(wǎng)絡(luò )的狀態(tài)估計難題提供了創(chuàng )新解決方案，更為智能電網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的實(shí)時(shí)監測系統優(yōu)化開(kāi)辟了新路徑。王教授最后展望了通信感知一體化理論在邊緣智能時(shí)代的應用前景，強調該交叉領(lǐng)域將推動(dòng)新一代自主智能系統的范式變革。

宋愛(ài)國教授作了題為"面向空間探測的力反饋遙操作機器人技術(shù)"的專(zhuān)題報告。該報告系統闡述了遙操作技術(shù)在空間機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵作用，強調力反饋技術(shù)作為人機協(xié)同作業(yè)系統的核心支撐，對保障未知環(huán)境下的操作任務(wù)具有決定性意義。報告首先梳理了遙操作空間機器人的研究背景與發(fā)展現狀，重點(diǎn)剖析了力感知、力反饋和力控制三大關(guān)鍵技術(shù)體系。隨后，宋教授展示了東南大學(xué)機器人傳感與控制技術(shù)研究所的最新研究進(jìn)展，包括自解耦的多維力傳感器設計，無(wú)源力覺(jué)再現方法以及自適應阻抗匹配無(wú)源控制算法等內容。研究成果已成功應用于我國載人航天工程、探月工程等重大航天項目，驗證了該技術(shù)體系在空間探測任務(wù)中的實(shí)用價(jià)值。

青年論壇作為本屆會(huì )議的亮點(diǎn)環(huán)節，設置了四大專(zhuān)題共17場(chǎng)主題報告及40場(chǎng)研究生論文報告。集團多位青年學(xué)者與研究生積極參與交流，并取得豐碩成果。其中，集團邵麗源博士生的報告題目為《SOH estimation of lithium-ion batteries subject to partly missing data: A Kolmogorov–Arnold–Linformer model》，獲得了“智能運維”組二等獎獎勵；郭峰博士生的報告題目為《Adaptive Parameter Optimization for Turbine Blade Manufacturing: A Novel Personalized Federated Learning Framework》，獲得了“人工智能與大模型”組二等獎獎勵；蘭儒愷博士生的報告題目為《KDET-HPFL: A Personalized Federated Learning Framework for Multimodal Pedestrian Detection With Adaptive Feature Selection》，獲得了“機器人與具身智能”組二等獎獎勵。

集團院長(cháng)劉斌在閉幕致辭中表示：“青年學(xué)者是技術(shù)革命的生力軍，期待全球學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò )的持續深化與發(fā)展，共筑智能控制領(lǐng)域的國際學(xué)術(shù)共同體。”

此次大會(huì )不僅推動(dòng)了全球智能技術(shù)領(lǐng)域的深入交流與合作，更充分展現了集團在先進(jìn)控制與人工智能研究領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力與青年學(xué)者的創(chuàng )新活力，為促進(jìn)學(xué)術(shù)繁榮、產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻了重要力量。大會(huì )閉幕式上，安徽大學(xué)宋軍教授接過(guò)會(huì )旗，宣布下一屆會(huì )議將以“智能融合·生態(tài)共贏(yíng)”為主題，在合肥繼續開(kāi)啟智能控制與人工智能領(lǐng)域的新篇章。