武科大網(wǎng)訊（通訊員吳廣良 鐘霄悅）8月14日，“兆易創(chuàng )新杯”第十六屆中國研究生電子設計競賽總決賽結果揭曉，我校信息學(xué)院3支晉級隊伍分別榮獲全國總決賽技術(shù)類(lèi)競賽二等獎1項、商業(yè)計劃書(shū)專(zhuān)項賽三等獎2項。

全國總決賽技術(shù)類(lèi)競賽二等獎的作品“移動(dòng)雙臂自動(dòng)充電機器人”由信息學(xué)院機器人與智能系統研究院院長(cháng)閔華松老師指導，隊長(cháng)劉彬，隊員歐陽(yáng)衛星和劉明新共同完成。該作品針對電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)充電問(wèn)題，設計了一套由雙臂系統、視覺(jué)系統、移動(dòng)底盤(pán)系統以及控制系統構成的可以自動(dòng)識別充電車(chē)輛的充電口位姿，自動(dòng)前往目標位姿，實(shí)時(shí)調整姿態(tài)，可以柔順地將電動(dòng)汽車(chē)充電插頭與充電插座連接的機器人自動(dòng)充電系統。

全國總決賽商業(yè)計劃書(shū)專(zhuān)項賽三等獎作品“移動(dòng)雙臂自動(dòng)充電機器人”是由閔華松老師指導，隊長(cháng)劉彬，隊員歐陽(yáng)衛星和劉明新共同完成。該作品針對電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)充電問(wèn)題，設計了一套由機械臂、DCDM識別定位系統、F/T傳感器、移動(dòng)底盤(pán)構成的可以實(shí)時(shí)調整姿態(tài)將電動(dòng)汽車(chē)充電插頭與充電插座連接的機器人系統，旨在利用機器人的智能作業(yè)為人們的生活帶來(lái)便利，讓機器人系統能夠應用到更多的場(chǎng)合，同時(shí)適應復雜多變的環(huán)境。

全國總決賽商業(yè)計劃書(shū)專(zhuān)項賽三等獎作品作品“基于MR和Kinect的遠程操作沉浸式漫步系統及應用”是由信息學(xué)院左韜老師指導，隊長(cháng)李應鑫，隊員趙雄和劉立共同完成。該作品提出一種基于混合現實(shí)（MR）和Kinect的遠程操作沉浸式漫步系統，使用混合現實(shí)、人機交互技術(shù)以及實(shí)時(shí)三維重建技術(shù)來(lái)實(shí)現，致力于提供現場(chǎng)三維信息獲取到混合現實(shí)重現的遠程體驗、控制服務(wù)，在農業(yè)上對具有復雜任務(wù)要求下極大提高采摘機器人操作的效率和質(zhì)量。同時(shí)，對特種場(chǎng)景中保證操作人安全，極大提升了操作的效率和精確程度。此外，對于教育行業(yè)，醫療行業(yè)，等很多方面具有重要意義。

受疫情影響，“兆易創(chuàng )新杯”第十六屆中國研究生電子設計競賽總決賽技術(shù)類(lèi)競賽和商業(yè)計劃書(shū)專(zhuān)項賽采用線(xiàn)上騰訊會(huì )議遠程視頻形式評審。參加技術(shù)類(lèi)競賽總決賽隊伍338支、商業(yè)計劃書(shū)專(zhuān)項賽隊伍89支。

自晉級決賽以來(lái)，閔華松和左韜分別帶領(lǐng)隊員多次路演打磨，在論文格式、作品展示與功能完整性、創(chuàng )新性、應用價(jià)值、作品屬性與市場(chǎng)性、可操作性、介入性、PPT展示、答辯細節等等方面一一悉心指導。為了確保參賽答辯順利進(jìn)行，隊員們精心挑選三腳架、手機架，反復調試電腦，按照要求調試攝像設備，確保雙機位穩定運行。

知曉獲獎結果后，隊長(cháng)劉彬深有感觸：“通過(guò)這次比賽，開(kāi)闊了我們的視野，見(jiàn)識了更有深度和廣度的技術(shù)研究，不斷深入理論聯(lián)系實(shí)際，將作品技術(shù)領(lǐng)域更深入地研究，也讓我們認識到了自己的不足?！标犻L(cháng)李應鑫說(shuō)：“作為隊長(cháng)，鍛煉了我溝通協(xié)調的能力，提升了信息整合與處理能力，對今后寫(xiě)論文也有很大幫助！感謝老師的悉心指導，感謝隊員們的鼓勵和支持！”